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전류 루프

Current loop

팩별 설명

전류 루프는 측정 전류가 목표 전류를 따르도록 드라이브의 전력 출력을 조절하는 제어 기능이다.

설명

적절한 전류 성분은 와 연결된다. 전류 센서값과 카탈로그의 전류 표기가 같은 기준인지 확인해야 한다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

전류 요구가 증가해도 전압 여유가 부족하거나 한계에 도달하면 실제 전류는 요구를 모두 따르지 못할 수 있다.

전류 명령과 실제 전류를 구분한다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.