용어검색/산업자동화·로보틱스블렌딩Blending팩별 설명Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Industrial Robot L2블렌딩은 두 이동을 이어 붙일 때 중간 지점에서 완전히 멈추지 않고 속도 관계를 정해 연결하는 방식이다.정의 복사관련 학습 ↓설명제품마다 지원하는 전환 속도와 경로 처리 규칙이 다르다. 정지해서 검사해야 하는 지점을 통과점으로 바꾸면 공정 의미도 달라진다.예시가공 전 파지 확인이 필요한 위치에서 블렌딩하면 확인할 정지 구간이 사라질 수 있다.구분부드러운 연결보다 해당 지점의 공정 요구가 우선이다.함께 배우는 용어토크↗토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.전류 루프↗전류 루프는 측정 전류가 목표 전류를 따르도록 드라이브의 전력 출력을 조절하는 제어 기능이다.속도 루프↗속도 루프는 목표 속도와 측정 또는 추정한 실제 속도의 차이를 줄이도록 토크 요구를 조절하는 기능이다.이전 용어← Aborting 명령다음 용어제어 정지 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개