미분과 노이즈
Derivative action and noise
미분 제어는 오차 변화율을 이용해 반응을 조절하는 방식이며, 빠른 잡음에도 민감할 수 있다.
설명
변화 방향을 일찍 반영해 진동을 줄이는 데 도움을 줄 수 있지만 고주파 잡음을 크게 읽으면 출력이 흔들린다. 필터를 강화하면 잡음은 줄어도 추가 지연이 생길 수 있다.
예시
센서 신호가 거칠다고 과도한 평활화를 적용하면 실제 짧은 압력 이상을 지울 수 있다. 제어용 필터와 진단용 원신호의 목적을 나눠 관리한다.
구분
잡음 억제와 실제 변화 추적을 동시에 고려한다.