용어검색/산업자동화·로보틱스에너지 격리Energy isolation팩별 설명PLC · Control L1Actuator · Pneumatics L1Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Automation Safety L1Line Integration L1산업자동화 시작10 L0Servo · Motion Control L2Industrial Robot L2에너지 격리는 작업 중 위험한 에너지가 공급되거나 다시 유입되지 않도록 분리·통제하는 조치다.정의 복사관련 학습 ↓설명전기 외에도 압축공기·유압·중력·축적 에너지를 고려한다. 상세한 격리 방법은 장비별 승인 절차와 훈련이 필요하다.예시집게의 전기 명령을 끊어도 공압이 남아 있으면 집게 내부의 힘이 사라졌다고 볼 수 없다.구분운전 정지와 에너지 격리를 같은 상태로 취급하지 않는다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.이전 용어← 방호정지다음 용어잔류 에너지 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개