용어검색/산업자동화·로보틱스위치 제어Position control위치 제어는 실제 위치가 목표 위치를 따르도록 구동을 조절하는 제어다.정의 복사관련 학습 ↓설명외부 물체가 경로를 막으면 목표에 도달하려는 동작이 접촉 힘을 만들 수 있다. 위치 오차가 작다는 사실만으로 접촉이 적절하다고 보지 않는다.예시축이 구멍 가장자리에 걸렸는데 목표 깊이를 유지하려 하면 제품이나 치구에 힘이 가해질 수 있다.치구치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.용어 상세 ↗구분목표 위치와 실제 접촉 상황을 함께 해석한다.함께 배우는 용어치구↗치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.엔코더↗엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.활성 TCP↗활성 TCP는 현재 동작 계산에 실제로 적용되는 도구 기준 설정이다.이전 용어← 공구 작업각다음 용어힘 제어 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개