용어검색/산업자동화·로보틱스형상 구속 파지Form-fitting grip형상 구속 파지는 제품의 형상과 맞물리는 접촉으로 이동 방향을 제한하는 파지 방식이다.정의 복사관련 학습 ↓설명마찰에만 의존하는 파지와 다르지만 모든 방향의 움직임을 자동으로 막는 것은 아니다.예시턱 아래를 받치는 손가락은 낙하 방향을 지지해도 옆 방향 이탈은 별도 검토가 필요할 수 있다.구분어느 방향이 구속되고 어느 방향이 남는지 확인한다.함께 배우는 용어위험원↗위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.위험구역↗위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.포즈↗포즈는 위치와 자세를 함께 표현한 상태다.이전 용어← 마찰 파지다음 용어그리퍼 스트로크 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개