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포즈

Pose

팩별 설명

포즈는 위치와 자세를 함께 표현한 상태다.

설명

공간상의 도구 목표에는 기준 에 대한 병진 위치와 회전 방향이 포함된다. 방향의 수치 표현 방식은 제어기마다 다를 수 있다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

외부에서 받은 포즈가 위치는 mm, 방향은 라디안인지 확인하지 않으면 숫자가 그럴듯해도 움직임은 달라진다.

포즈 데이터는 ·단위·회전 표현 규약을 한 세트로 관리한다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.

매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.