핸드 가이드 제어

Hand-guided control (HGC)

Hand-guided controlHGCHand guiding핸드 가이딩

핸드 가이드 제어는 사람이 지정된 제어 장치를 통해 로봇의 움직임을 직접 안내하는 의 안전 접근 방식이다.

협동 응용

협동 응용은 로봇 응용이 동작하는 동안 사람과 로봇이 같은 작업 공간을 사용할 수 있도록 위험성 평가와 보호 조건을 설계·검증한 응용이다.

설명

허용 속도·장치·모드·접근 조건과 필요한 안전 기능을 함께 설계해야 한다. 단순한 수동 교시나 로봇 팔을 아무 때나 손으로 미는 행위와는 다르다.

핸드 가이드 기능이 있어도 자동 운전 중 사람이 임의로 접근해 로봇을 움직여도 된다는 뜻은 아니다.

HGC의 허용 범위와 셀의 ·안전 조건을 함께 확인한다.

위험성 평가

위험성 평가는 작업의 위험원을 찾고 위해 발생 가능성과 심각성을 검토해 필요한 위험 저감을 판단하는 과정이다.

협동 응용은 로봇 응용이 동작하는 동안 사람과 로봇이 같은 작업 공간을 사용할 수 있도록 위험성 평가와 보호 조건을 설계·검증한 응용이다.

위험성 평가는 작업의 위험원을 찾고 위해 발생 가능성과 심각성을 검토해 필요한 위험 저감을 판단하는 과정이다.

말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.