원점 오프셋
Home offset
원점 오프셋은 검출한 기준과 사용하려는 기계 좌표 기준 사이의 관계를 정하는 보정량이다.
설명
부호와 적용 시점은 구현별로 확인한다. 고정 편차를 바꿀 수 있지만 나 비율 오류의 근본 해결은 아니다.
예시
센서 위치에서 작업 기준까지 10 mm 떨어져 있어 좌표 관계를 정하더라도 실제 이동량 환산이 두 배 틀렸다면 전체 위치 오류는 남는다.
구분
오프셋은 좌표 기준 관계를 정하는 값이다.
Home offset
원점 오프셋은 검출한 기준과 사용하려는 기계 좌표 기준 사이의 관계를 정하는 보정량이다.
부호와 적용 시점은 구현별로 확인한다. 고정 편차를 바꿀 수 있지만 나 비율 오류의 근본 해결은 아니다.
센서 위치에서 작업 기준까지 10 mm 떨어져 있어 좌표 관계를 정하더라도 실제 이동량 환산이 두 배 틀렸다면 전체 위치 오류는 남는다.
오프셋은 좌표 기준 관계를 정하는 값이다.