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원점 센서

Home sensor

팩별 설명

원점 센서는 원점 탐색에서 기준 구간이나 위치를 알려 주는 입력 장치다.

설명

센서의 동작 방향, 반복성, 설치 위치와 전기 상태가 탐색 결과에 영향을 준다. 기계 한계 센서와 역할이 다를 수 있다.

센서가 계속 켜져 있으면 이미 기준 구간 안에 있는 것인지, 배선·센서 이상인지 상태와 이력을 구분해야 한다.

센서 켜짐 하나만으로 유효한 를 선언하지 않는다.

원점 복귀

원점 복귀는 기준 신호나 정해진 절차를 이용해 축의 위치값을 기계의 물리적 기준과 연결하는 과정이다.

원점 복귀는 기준 신호나 정해진 절차를 이용해 축의 위치값을 기계의 물리적 기준과 연결하는 과정이다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.