용어검색/산업자동화·로보틱스증분형 엔코더Incremental encoder팩별 설명Sensor · Instrumentation L1Servo · Motion Control L1Servo · Motion Control L2증분형 엔코더는 움직임에 따른 펄스나 변화 정보를 출력하여 상대적인 위치 변화를 측정하는 장치다.정의 복사관련 학습 ↓설명위치 카운트는 기준과 함께 해석한다. 전원 상실 후 절대 기계 좌표를 복구하려면 별도의 기준 확보가 필요할 수 있다.예시이전 카운트값을 저장했더라도 전원 없이 축이 움직였다면 저장값만으로 현재 위치를 확정하기 어렵다.구분카운트값의 존재와 유효한 기계 기준을 구분한다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.제어축↗제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.이전 용어← 피크 토크다음 용어직교 신호 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개