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직교 신호

Quadrature signals

직교 신호는 위상이 어긋난 두 채널의 순서로 이동 방향과 증분을 판별하는 신호다.

설명

의 A·B 채널이 대표적이다. 한 주기에서 몇 개의 에지를 세는지에 따라 환산 계수도 달라진다.

증분형 엔코더

증분형 엔코더는 움직임에 따른 펄스나 변화 정보를 출력하여 상대적인 위치 변화를 측정하는 장치다.

사양의 펄스 수와 제어기의 실제 카운트 수가 같다고 가정하면 네 배 등의 환산 오류가 생길 수 있다.

펄스·주기·카운트가 무엇을 뜻하는지 사양별로 확인한다.

증분형 엔코더는 움직임에 따른 펄스나 변화 정보를 출력하여 상대적인 위치 변화를 측정하는 장치다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.