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인덱스 신호

Index signal

팩별 설명

인덱스 신호는 엔코더의 정해진 회전 위치를 표시하는 기준 신호다.

설명

증분형 회전 엔코더에서는 한 회전마다 나타나는 경우가 많다. 여러 회전 중 어느 회전인지까지 단독으로 알려 주지는 않는다.

긴 이송축에서 같은 인덱스가 반복되므로 로 탐색 구간을 좁힌 뒤 기준을 잡는 구성이 사용될 수 있다.

원점 센서

원점 센서는 원점 탐색에서 기준 구간이나 위치를 알려 주는 입력 장치다.

한 바퀴 기준과 기계 전체의 원점을 동일시하지 않는다.

원점 센서는 원점 탐색에서 기준 구간이나 위치를 알려 주는 입력 장치다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.