용어검색/산업자동화·로보틱스보간Interpolation팩별 설명HMI · SCADA L1Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Servo · Motion Control L2Industrial Robot L2보간은 경로의 기준점 사이에 있는 중간 목표들을 정해 연속적인 움직임을 만드는 계산이다.정의 복사관련 학습 ↓설명관절값을 보간하는지 TCP 위치·자세를 보간하는지에 따라 물리 경로가 달라진다.TCPTCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.용어 상세 ↗예시출발과 도착 좌표가 같아도 관절 보간과 직선 보간은 장애물과의 최소 거리가 다를 수 있다.구분목표점 비교만으로 서로 다른 이동 명령을 대체하지 않는다.함께 배우는 용어TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.방호 인터록↗방호 인터록은 방호문의 상태 등 보호 조건을 위험 동작의 허용 조건과 연결하는 기능이다.이전 용어← 원호 이동다음 용어접근점 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개