용어검색/산업자동화·로보틱스원호 이동Circular motion원호 이동은 TCP가 원의 일부에 해당하는 경로를 따라 움직이도록 하는 방식이다.TCPTCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.용어 상세 ↗정의 복사관련 학습 ↓설명시작·중간·끝점 등으로 원호를 정하는 구현이 있으며 자세 변화 규칙은 별도로 확인한다.예시같은 끝점이라도 중간점을 다르게 정하면 지나가는 원호가 달라진다.구분원호 형상과 공구 방향 보간을 같은 설정으로 생각하지 않는다.보간보간은 경로의 기준점 사이에 있는 중간 목표들을 정해 연속적인 움직임을 만드는 계산이다.용어 상세 ↗함께 배우는 용어TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.보간↗보간은 경로의 기준점 사이에 있는 중간 목표들을 정해 연속적인 움직임을 만드는 계산이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.이전 용어← 직선 이동다음 용어보간 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개