용어검색/산업자동화·로보틱스특이점Singularity팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1특이점은 특정 관절 배치에서 말단의 순간 운동 능력이 줄어드는 기구학적 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명원하는 작은 말단 이동에 매우 큰 관절속도가 필요해지거나 어떤 방향으로 움직일 수 없게 될 수 있다.예시팔을 일직선으로 펼친 단순 평면 로봇은 끝점을 모든 방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 자세와 다르다.구분특이점은 일반적인 부품 고장과 구분해 자세·경로 조건을 검토한다.함께 배우는 용어말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.이전 용어← 관절 한계다음 용어손목 특이점 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개