용어검색/산업자동화·로보틱스로봇 구성 자세Robot configuration로봇 구성 자세는 같은 말단 목표를 만드는 여러 관절 배치 중 어떤 배치를 사용하는지 나타내는 정보다.정의 복사관련 학습 ↓설명팔꿈치 방향이나 손목 뒤집힘 등 표현은 제조사와 기구에 따라 다르다. 경로의 중간 자세에도 영향을 준다.예시목표점은 같지만 팔꿈치가 기둥 쪽을 향하는 자세는 다른 자세보다 간섭 위험이 클 수 있다.구분끝점 좌표뿐 아니라 실제 관절 배치를 경로 검토에 포함한다.함께 배우는 용어말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.이전 용어← 역기구학다음 용어관절 한계 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개