부하측 피드백
Load-side feedback
부하측 피드백은 모터가 아니라 실제 이동 대상 또는 그 가까운 지점에서 측정한 상태 정보다.
설명
전달계의 나 변형이 모터측 카운트에 보이지 않을 때 유용하다. 추가 센서를 넣으면 제어 구조와 기계 동특성도 함께 검토해야 한다.
예시
리니어 스케일이 이송대 위치를 읽으면 모터는 맞게 돌았지만 테이블은 덜 움직인 상황을 구분할 수 있다.
구분
센서를 추가했다고 제어 안정성까지 자동으로 확보되지는 않는다.