용어검색/산업자동화·로보틱스좌표계Coordinate frame팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.정의 복사관련 학습 ↓설명같은 숫자라도 원점이나 축 방향이 다르면 다른 곳을 가리킨다. 좌표값은 기준과 함께 저장해야 한다.예시작업대 왼쪽 모서리 기준 X=100 mm와 로봇 설치점 기준 X=100 mm는 같지 않을 수 있다.구분숫자를 옮기기 전에 어느 좌표계의 값인지 확인한다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.팔레타이징 로봇↗팔레타이징 로봇은 상자나 제품을 정해진 적재 패턴으로 쌓는 작업에 맞춘 로봇이다.이전 용어← 위치 반복정밀도다음 용어포즈 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개