용어검색/산업자동화·로보틱스속도 제어 모드Velocity control mode속도 제어 모드는 외부에서 지정한 목표 속도를 유지하도록 운전하는 방식이다.정의 복사관련 학습 ↓설명일정 속도 유지가 목적이며 특정 위치에서 자동으로 멈추는 것을 기본 의미로 포함하지 않는다. 위치 종료 조건은 별도 논리가 필요하다.예시100 mm/s를 명령한 이송축이 100 mm에 도착하면 자동 정지한다고 기대하면 안 된다.구분속도 명령에는 시작 조건과 종료·정지 조건을 함께 설계한다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.이전 용어← 위치 제어 모드다음 용어토크 제어 모드 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개