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위치 반복정밀도

Position repeatability

반복정밀도

위치 반복정밀도는 같은 조건으로 같은 목표를 여러 번 명령했을 때 도달 위치가 모이는 정도다.

설명

반복 결과의 산포를 보는 특성이므로 목표와의 평균 편차를 대신하지 않는다. 사양의 시험 조건을 함께 읽는다.

반복 위치가 좁게 모여도 원점이 잘못되면 제품의 실제 목표점과 어긋날 수 있다.

치구

치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.

반복정밀도가 좋다는 사실만으로 외부 좌표의 절대 정확도를 보장하지 않는다.

치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.

매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.