용어검색/산업자동화·로보틱스기준 복귀 위치Reference return position기준 복귀 위치는 셀 운용을 위해 정의한 대기 또는 시작 기준 자세다.정의 복사관련 학습 ↓설명모든 관절이 0인 위치나 어느 곳에서나 바로 이동할 수 있는 위치를 뜻하지 않는다. 현재 상태에서의 경로 검토가 필요하다.예시공작기계 안에 도구가 들어간 상태에서 대기 위치로 바로 이동하면 문틀이나 치구를 가로지를 수 있다.치구치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.용어 상세 ↗구분복귀 위치의 존재와 복귀 경로의 유효성을 따로 판단한다.함께 배우는 용어치구↗치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.무게중심↗무게중심은 중력에 의한 합력이 작용한다고 볼 수 있는 위치다.포즈↗포즈는 위치와 자세를 함께 표현한 상태다.이전 용어← 인에이블링 장치다음 용어그리퍼 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개