용어검색/산업자동화·로보틱스인에이블링 장치Enabling device팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1인에이블링 장치는 지정된 수동 작업에서 의도적인 조작 상태를 확인해 동작 허용에 관여하는 장치다.정의 복사관련 학습 ↓설명대표적인 3위치 방식은 정해진 중간 상태와 놓거나 강하게 누른 상태를 구분한다. 모든 펜던트가 같은 방식은 아니다.예시장치를 잡고 있다는 사실만으로 작업 공간이나 도구가 안전해지는 것은 아니다.구분장치 고정·우회는 하지 않으며 실제 사용은 해당 제조사의 지침을 따른다.함께 배우는 용어무게중심↗무게중심은 중력에 의한 합력이 작용한다고 볼 수 있는 위치다.포즈↗포즈는 위치와 자세를 함께 표현한 상태다.TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.이전 용어← 조그다음 용어기준 복귀 위치 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개