용어검색/산업자동화·로보틱스이탈점Retreat point이탈점은 작업을 마친 도구와 부품이 주변 형상에서 벗어나도록 정한 경로 기준점이다.정의 복사관련 학습 ↓설명진입 때 빈 집게였지만 나올 때 부품을 들었다면 필요한 공간이 달라진다.예시부품을 잡은 뒤 즉시 옆으로 이동하면 치구 벽에 걸릴 수 있어 충분히 빠져나오는 구간을 먼저 고려한다.치구치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.용어 상세 ↗구분이탈 경로는 파지 후의 실제 형상과 하중으로 검토한다.함께 배우는 용어치구↗치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.방호 인터록↗방호 인터록은 방호문의 상태 등 보호 조건을 위험 동작의 허용 조건과 연결하는 기능이다.이전 용어← 접근점다음 용어자세 보간 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개