S-커브
S-curve profile
S-커브는 가속도가 급히 뛰지 않도록 를 제한하여 속도 변화를 매끄럽게 만드는 궤적이다.
설명
기계 진동 자극을 줄이는 데 도움이 될 수 있지만 같은 한계값에서 이동 시간이 늘 수 있다. 효과는 기계 특성에 따라 다르다.
예시
거친 가속에서는 빨리 도착하고 오래 흔들리지만 완만한 궤적에서는 조금 늦게 도착해 더 빨리 안정될 수 있다.
구분
이동 시간과 을 합한 결과로 비교한다.
S-curve profile
S-커브는 가속도가 급히 뛰지 않도록 를 제한하여 속도 변화를 매끄럽게 만드는 궤적이다.
기계 진동 자극을 줄이는 데 도움이 될 수 있지만 같은 한계값에서 이동 시간이 늘 수 있다. 효과는 기계 특성에 따라 다르다.
거친 가속에서는 빨리 도착하고 오래 흔들리지만 완만한 궤적에서는 조금 늦게 도착해 더 빨리 안정될 수 있다.
이동 시간과 을 합한 결과로 비교한다.