용어검색/산업자동화·로보틱스정착 시간Settling time팩별 설명Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Servo · Motion Control L2정착 시간은 목표에 접근한 뒤 오차가 정한 범위 안에 들어와 요구 시간 동안 유지되기까지 걸리는 시간이다.정의 복사관련 학습 ↓설명허용 범위와 유지 시간의 정의가 필요하다. 처음 목표를 통과한 순간을 안정된 도착으로 보지 않는다.예시목표를 지나 흔들리는 이송대는 첫 통과가 빨라도 가공 시작까지 오래 기다려야 할 수 있다.구분빠른 통과와 안정된 위치 결정은 다른 성능이다.함께 배우는 용어피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.기계 부하↗기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.저크↗저크는 가속도가 시간에 따라 변하는 비율이다.이전 용어← S-커브다음 용어속도 오버라이드 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개