화면을 준비하고 있습니다.

정지거리

Stopping distance

팩별 설명

정지거리는 정지 요구가 발생한 후 실제 속도가 0이 될 때까지 이동하는 거리다.

설명

이상적 일정 감속에서 제동 구간 거리는 v²/(2a)다. 신호 지연, , 한계와 기계 조건을 더 고려해야 한다.

저크

저크는 가속도가 시간에 따라 변하는 비율이다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

100 mm/s에서 감속도 200 mm/s²이면 이상적인 제동거리는 25 mm다. 20 ms 지연이 있으면 그동안만도 약 2 mm 더 간다.

계산한 이상값을 검증된 안전 정지거리로 대신 사용하지 않는다.

저크는 가속도가 시간에 따라 변하는 비율이다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.