용어검색/산업자동화·로보틱스자기 간섭Self-collision자기 간섭은 로봇의 링크·도구·장착물 등이 서로 충돌하거나 방해하는 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명외부 장애물이 없는 곳에서도 접힌 팔과 긴 도구, 케이블 사이에 간섭이 생길 수 있다.예시작업대와 멀리 떨어진 이동이라도 손목 회전 중 집게가 팔에 가까워질 수 있다.구분장애물 검토에는 로봇 자신의 형상과 부착물도 포함한다.함께 배우는 용어말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.이전 용어← 자세 연속성다음 용어관절 이동 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개