용어검색/산업자동화·로보틱스손목 특이점Wrist singularity팩별 설명Industrial Robot L1Industrial Robot L2손목 특이점은 손목 관절축의 특정 정렬로 독립적인 방향 제어 능력이 약해지는 상태다.특이점특이점은 특정 관절 배치에서 말단의 순간 운동 능력이 줄어드는 기구학적 상태다.용어 상세 ↗정의 복사관련 학습 ↓설명구체적인 조건은 로봇 기구에 따라 다르며 모든 기종에 같은 관절각을 적용할 수 없다.예시TCP 방향을 조금 바꿨는데 손목 관절이 크게 회전하려 한다면 특이점 근처의 자세일 가능성을 살핀다.TCPTCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.용어 상세 ↗특이점특이점은 특정 관절 배치에서 말단의 순간 운동 능력이 줄어드는 기구학적 상태다.용어 상세 ↗구분임의 관절각 처방 대신 기종별 안내와 전체 경로를 함께 확인한다.함께 배우는 용어TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.특이점↗특이점은 특정 관절 배치에서 말단의 순간 운동 능력이 줄어드는 기구학적 상태다.말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.이전 용어← 특이점다음 용어자세 연속성 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개