용어검색/산업자동화·로보틱스정지 마찰Static friction팩별 설명Servo · Motion Control L1Servo · Motion Control L2Industrial Robot L2정지 마찰은 접촉면이 상대적으로 움직이기 시작하는 것을 막는 마찰이다.정의 복사관련 학습 ↓설명움직이기 직전 필요한 힘이 움직인 뒤의 마찰보다 클 수 있다. 아주 작은 속도에서 멈춤과 출발이 반복되는 원인이 될 수 있다.예시저속 명령에서 위치가 조금씩 튄다면 분해능뿐 아니라 윤활·정렬·정지 마찰도 확인할 대상이다.구분기계 저항의 문제를 전기 게인 변경만으로 숨기지 않는다.함께 배우는 용어제어축↗제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.모션 제어기↗모션 제어기는 동작 순서와 궤적을 계산하여 축에 명령을 보내고 실행 상태를 관리하는 장치 또는 기능이다.피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.이전 용어← 환산 관성다음 용어전달 효율 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개