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환산 관성

Reflected inertia

팩별 설명

환산 관성은 전달계를 통해 연결된 부하 관성을 관심 있는 축에서 본 등가 관성으로 바꾼 값이다.

설명

이상적인 감속기에서 N = 모터 회전수/부하 회전수이면 부하 관성은 모터측에서 J부하/N²로 보인다. 기어 자체 관성과 손실은 별도다.

부하 관성이 0.08 kg·m², 가 2이면 환산 부하 관성은 0.02 kg·m²다. 모터 회전자 관성은 추가해야 한다.

감속비

이 과정의 감속비 N은 모터 회전수 ÷ 출력축 회전수로 정의한다.

가 두 배일 때 환산 관성은 절반이 아니라 사분의 일이 된다.

감속비

이 과정의 감속비 N은 모터 회전수 ÷ 출력축 회전수로 정의한다.

이 과정의 감속비 N은 모터 회전수 ÷ 출력축 회전수로 정의한다.

제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.

모션 제어기는 동작 순서와 궤적을 계산하여 축에 명령을 보내고 실행 상태를 관리하는 장치 또는 기능이다.