용어검색/산업자동화·로보틱스TCP 방향 설정TCP orientation settingTCP 방향 설정은 도구의 각 축이 플랜지나 지정 기준에 대해 어느 방향을 향하는지 정하는 작업이다.정의 복사관련 학습 ↓설명위치 보정이 맞아도 도구 축 방향이 틀리면 도구 기준의 이동 방향이 기대와 달라진다.예시노즐 끝 위치는 맞지만 도구 Z축이 노즐 축과 다르면 도구 방향 후퇴가 비스듬하게 나타날 수 있다.구분도구 끝 위치와 도구 축 방향을 따로 검증한다.함께 배우는 용어로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.티치 펜던트↗티치 펜던트는 로봇의 상태 확인·교시·프로그램 조작에 사용하는 휴대형 조작 장치다.말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.이전 용어← TCP 위치 보정다음 용어활성 TCP →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개