설명
현재 자세를 저장하는 방식 외에도 수치 입력이나 오프라인 작성이 가능하다. 저장된 점은 도구와 관계 안에서 의미를 갖는다.
좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.
용어 상세 ↗예시
같은 작업점 이름이라도 다른 로 저장하면 공구 끝의 해석이 달라질 수 있다.
TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.
용어 상세 ↗구분
이 학습은 개념 이해용이며 실제 교시는 승인된 절차와 훈련을 받은 담당자의 작업이다.