조그
Jogging
조그는 수동 조작으로 선택한 관절이나 좌표축 방향의 이동을 지시하는 기능이다.
설명
관절 조그는 특정 축을, 직교 조그는 지정 의 이동·회전을 기준으로 한다. 버튼 방향과 모든 링크의 움직임이 같지는 않다.
예시
를 위로 움직여도 팔꿈치는 옆으로 움직일 수 있으므로 끝점만 보고 공간이 비었다고 판단하지 않는다.
구분
조그의 활성 와 전체 기구의 이동 범위를 구분한다.
Jogging
조그는 수동 조작으로 선택한 관절이나 좌표축 방향의 이동을 지시하는 기능이다.
관절 조그는 특정 축을, 직교 조그는 지정 의 이동·회전을 기준으로 한다. 버튼 방향과 모든 링크의 움직임이 같지는 않다.
를 위로 움직여도 팔꿈치는 옆으로 움직일 수 있으므로 끝점만 보고 공간이 비었다고 판단하지 않는다.
조그의 활성 와 전체 기구의 이동 범위를 구분한다.