용어검색/산업자동화·로보틱스각속도Angular velocity각속도는 회전 각도가 시간에 따라 변하는 비율이며 SI 단위는 rad/s다.정의 복사관련 학습 ↓설명한 바퀴는 2π rad이므로 각속도는 rpm × 2π/60으로 계산한다. 회전 동력 계산에는 단위 변환이 중요하다.예시60 rpm은 1 rev/s, 즉 약 6.283 rad/s다. 60이라는 숫자를 그대로 동력 식에 넣으면 단위가 맞지 않는다.구분회전수와 각속도의 관계를 적어 놓고 계산한다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.제어축↗제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.이전 용어← 저크다음 용어토크 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개