용어검색/산업자동화·로보틱스작업영역Workspace작업영역은 로봇이 정해진 제약 아래에서 말단을 위치시킬 수 있는 위치 또는 자세의 집합이다.정의 복사관련 학습 ↓설명관절 한계와 기구 구조에 따라 빈 영역과 경계가 생긴다. 모든 점에서 모든 자세가 가능한 것은 아니다.관절 한계관절 한계는 각 관절이 허용된 범위 밖으로 움직이지 않도록 정한 각도·변위 등의 제한이다.용어 상세 ↗예시가장 먼 점에 겨우 닿는 배치보다 실제 접근·이탈 경로까지 여유 있는 배치를 검토한다.구분끝점 도달과 전체 경로의 실행 가능성을 따로 확인한다.함께 배우는 용어관절 한계↗관절 한계는 각 관절이 허용된 범위 밖으로 움직이지 않도록 정한 각도·변위 등의 제한이다.산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.이전 용어← 도달거리다음 용어위치 정확도 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개