용어검색/산업자동화·로보틱스직선 관절Prismatic joint직선 관절은 정해진 방향을 따라 상대 직선 이동을 허용하는 관절이다.직선 이동직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.용어 상세 ↗정의 복사관련 학습 ↓설명스트로크는 이동 가능한 길이 범위를 뜻한다. 직선축에도 속도·하중·기계 끝단 등의 제약이 있다.예시수직 직선축의 스트로크가 충분해도 긴 도구가 작업대와 충돌하면 전체 구간을 사용할 수 없다.구분축의 이동 범위가 그대로 도구의 사용 가능 범위가 되는 것은 아니다.함께 배우는 용어직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.이전 용어← 회전 관절다음 용어자유도 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개