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듀티 사이클

Duty cycle

팩별 설명

듀티 사이클은 동작·정지·유지 등 각 운전 구간이 반복 주기에서 차지하는 시간 구성이다.

설명

가속 구간이 짧아도 자주 반복하면 열이 누적된다. 대기 구간에도 수직 부하 유지 전류가 흐를 수 있다.

이동 1 s, 유지 3 s인 주기를 평가할 때 유지 를 0으로 가정하면 실제 발열 요구를 낮게 계산할 수 있다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

정지 시간을 무조건 무부하 냉각 시간으로 취급하지 않는다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

서보 드라이브는 명령과 피드백에 따라 모터에 공급하는 전기 에너지를 조절하는 전력·제어 장치다.