용어검색/산업자동화·로보틱스감속기Reducer감속기는 모터의 회전속도를 낮추는 대신 출력 토크를 높이도록 동력을 전달하는 기구다.정의 복사관련 학습 ↓설명이상적인 관계는 속도가 감속비만큼 줄고 토크는 그만큼 늘지만 실제로는 손실과 마찰이 있다.예시가상 감속비 50에서 모터 3000 rpm은 출력 60 rpm에 대응한다. 이것만으로 로봇 허용 속도가 결정되지는 않는다.구분감속비는 속도·토크 변환의 관계이며 무손실을 보장하는 값이 아니다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.이전 용어← 엔코더다음 용어직선 이동 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개