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포화

Saturation

팩별 설명

포화는 제어기가 더 큰 출력을 요구해도 물리적 또는 설정 한계 때문에 출력이 더 커지지 않는 상태다.

설명

전류··속도·전압의 한계가 원인이 될 수 있다. 목표가 계속 증가하면 오차가 쌓일 수 있다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

요구 5 N·m에 실제 허용이 3 N·m이면 위치 게인을 더 높여도 부족한 토크가 생기지는 않는다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

출력 한계 문제를 게인 문제로만 다루지 않는다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.