용어검색/산업자동화·로보틱스관성모멘트Moment of inertia관성 모멘트팩별 설명Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Servo · Motion Control L2관성모멘트는 물체의 회전 속도를 바꾸기 어려운 정도이며 회전축에 대한 질량 분포에 따라 정해진다.정의 복사관련 학습 ↓설명단위는 kg·m²다. 같은 질량도 축에서 멀리 분포할수록 관성이 커질 수 있으므로 무게만으로 판단하지 않는다.예시같은 질량의 원판과 축 가까이에 모인 부품은 가속에 필요한 토크가 다를 수 있다.토크토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.용어 상세 ↗구분질량뿐 아니라 회전축과 형상을 확인한다.함께 배우는 용어토크↗토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.제어축↗제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.모션 제어기↗모션 제어기는 동작 순서와 궤적을 계산하여 축에 명령을 보내고 실행 상태를 관리하는 장치 또는 기능이다.이전 용어← 포화다음 용어환산 관성 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개