서보 모터
Servo motor
서보 모터는 에서 제어 명령에 따른 나 힘을 만들어 를 구동하는 모터다.
서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.
용어 상세 ↗토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.
용어 상세 ↗기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.
용어 상세 ↗설명
이 과정에서는 영구자석 회전형 모터를 주로 다루지만 에 사용되는 모터 형태는 다양하다.
서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.
용어 상세 ↗예시
모터 축이 정확히 회전해도 이 미끄러지면 이송대는 목표만큼 움직이지 못한다. 모터 성능은 전체 기계 성능의 한 요소다.
커플링은 두 축을 연결하여 회전과 토크를 전달하는 기계 요소다.
용어 상세 ↗구분
모터만 보고 이송대의 정확도나 안전성을 단정하지 않는다.