용어검색/산업자동화·로보틱스서브프로그램Subprogram팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1서브프로그램은 반복해서 사용할 작업 흐름을 별도의 호출 단위로 묶은 것이다.정의 복사관련 학습 ↓설명동일한 집기 순서를 재사용하되 입력 조건과 완료 결과가 명확해야 한다. 내부에서 바뀌는 상태도 숨기지 않는다.예시집기 함수가 호출됐다고 성공한 것은 아니므로 성공·실패 결과를 호출한 쪽에서 처리해야 한다.구분재사용 단위마다 시작 전제와 종료 결과를 정의한다.함께 배우는 용어위험원↗위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.위험구역↗위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.가반하중↗가반하중은 정해진 조건에서 로봇이 취급하도록 허용된 부하 질량의 범위다.이전 용어← 변수다음 용어시간 대기 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개