용어검색/산업자동화·로보틱스웨이포인트Waypoint팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1웨이포인트는 로봇 경로를 정의하는 기준 위치·자세 또는 관절 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명이 점에 어떤 방식으로 접근하고 통과하는지는 이동 명령과 경로 설정에 따라 달라진다.예시같은 픽업 위치 앞에 접근점을 두면 마지막 구간의 방향을 명확히 설계할 수 있다.접근점접근점은 작업점으로 들어가기 전에 방향과 여유를 확보하기 위해 둔 경로 기준점이다.용어 상세 ↗구분점 좌표만 저장하지 말고 연결 명령과 적용 도구·좌표계를 함께 관리한다.좌표계좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.용어 상세 ↗함께 배우는 용어접근점↗접근점은 작업점으로 들어가기 전에 방향과 여유를 확보하기 위해 둔 경로 기준점이다.좌표계↗좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.이전 용어← 자기 간섭다음 용어관절 이동 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개