용어검색/산업자동화·로보틱스병목Bottleneck팩별 설명HMI · SCADA L1Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Line Integration L1산업자동화 시작10 L0Industrial Robot L2병목은 현재 흐름에서 지속 처리량을 제한하는 공정이나 자원이다.정의 복사관련 학습 ↓설명다른 단계가 빨라져도 병목이 그대로면 전체 처리량은 거의 늘지 않을 수 있다.예시이상적으로 겹쳐 운전하는 두 단계가 12초와 8초라면 첫 단계가 흐름을 제한한다.구분병목 판단은 단일 로봇 속도가 아니라 전체 공정 흐름에서 한다.함께 배우는 용어직교 로봇↗직교 로봇은 서로 직교하는 직선 축을 주요 운동축으로 사용하는 로봇 구조다.손목 특이점↗손목 특이점은 손목 관절축의 특정 정렬로 독립적인 방향 제어 능력이 약해지는 상태다.직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.이전 용어← 6축 힘·토크 센서다음 용어이론 처리량 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개