용어검색/산업자동화·로보틱스이론 처리량Theoretical throughput이론 처리량은 정해진 시간 조건에서 정지·불량 등의 손실을 제외해 계산한 처리 수량이다.정의 복사관련 학습 ↓설명단일 출력이 일정 간격으로 나온다는 가정이면 시간당 수량을 계산할 수 있다. 실제 생산량은 손실과 운영 조건을 반영해야 한다.예시제품 하나당 출력 간격이 12초이면 이론상 시간당 3600÷12=300개다.구분이론 처리량을 가동률과 불량을 포함한 실제 양품 실적으로 표현하지 않는다.함께 배우는 용어직교 로봇↗직교 로봇은 서로 직교하는 직선 축을 주요 운동축으로 사용하는 로봇 구조다.손목 특이점↗손목 특이점은 손목 관절축의 특정 정렬로 독립적인 방향 제어 능력이 약해지는 상태다.직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.이전 용어← 병목다음 용어택트타임 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개