용어검색/산업자동화·로보틱스버퍼Buffer팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Machine Vision Systems L1Line Integration L1산업자동화 시작10 L0버퍼는 공정 사이에서 제품을 일시적으로 저장해 시간 차이를 흡수하는 공간이나 수량이다.정의 복사관련 학습 ↓설명짧은 변동을 완화하지만 지속적인 속도 차이를 없애지는 못한다. 품종·선입선출·가득 참 상태도 관리해야 한다.예시뒤 공정이 계속 느리면 큰 버퍼도 결국 차므로 앞 공정의 무한 생산을 가능하게 하지는 않는다.구분버퍼 크기와 상태 전이·혼입 방지 조건을 함께 정한다.함께 배우는 용어직교 로봇↗직교 로봇은 서로 직교하는 직선 축을 주요 운동축으로 사용하는 로봇 구조다.손목 특이점↗손목 특이점은 손목 관절축의 특정 정렬로 독립적인 방향 제어 능력이 약해지는 상태다.직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.이전 용어← 택트타임다음 용어작업 중첩 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개