용어검색/산업자동화·로보틱스작업 중첩Task overlap작업 중첩은 서로 간섭하지 않는 작업을 동시에 수행해 전체 시간을 줄이는 구성이다.정의 복사관련 학습 ↓설명자원·안전·제품 상태의 독립성이 전제다. 두 작업 시간이 겹치면 단순 합보다 전체가 짧아질 수 있다.예시가상으로 6초 준비와 10초 가공을 완전히 겹칠 수 있다면 해당 구간은 16초가 아니라 10초다.구분동시 수행 가능 여부를 실제 자원과 위험 조건에서 확인한다.함께 배우는 용어직교 로봇↗직교 로봇은 서로 직교하는 직선 축을 주요 운동축으로 사용하는 로봇 구조다.손목 특이점↗손목 특이점은 손목 관절축의 특정 정렬로 독립적인 방향 제어 능력이 약해지는 상태다.직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.이전 용어← 버퍼다음 용어정지 시간 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개