용어검색/산업자동화·로보틱스택트타임Takt time팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Line Integration L1택트타임은 주어진 생산 가능 시간을 요구 수량으로 나눈 목표 공급 간격이다.정의 복사관련 학습 ↓설명실제 작업에 걸린 사이클타임과 다르다. 어떤 휴식·계획 정지를 제외한 시간인지 전제를 정해야 한다.예시가상 생산 가능 시간 240분에 요구량 1200개이면 택트는 12초/개다.구분목표 간격과 현재 달성 간격을 같은 지표로 혼동하지 않는다.함께 배우는 용어직교 로봇↗직교 로봇은 서로 직교하는 직선 축을 주요 운동축으로 사용하는 로봇 구조다.손목 특이점↗손목 특이점은 손목 관절축의 특정 정렬로 독립적인 방향 제어 능력이 약해지는 상태다.직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.이전 용어← 이론 처리량다음 용어버퍼 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개