위치 정확도와 반복성
Position accuracy and repeatability
위치 정확도는 목표 위치와의 차이이고, 반복성은 같은 동작을 반복할 때 위치가 흩어지는 정도다.
설명
좁게 모이지만 목표에서 벗어나면 반복성은 좋아도 편향이 있다. 반대로 평균이 목표여도 분산이 크면 안정적인 이송을 보장하지 못한다.
예시
평균 오차와 최대·분포 범위를 함께 본다. 평균 보정은 체계적 편향에는 도움을 주지만 불규칙한 미끄러짐이나 진동을 해결하지 못한다.
구분
목표에 맞는 것과 매번 같은 곳에 오는 것을 따로 확인한다.